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工业/协作机器人

应用概述

角度编码器是机器人关节伺服闭环的核心传感单元,实时输出关节角度与转速信号,决定机器人定位精度、运动稳定性与人机协作安全性。

磁性编码器凭借抗振动冲击、结构轻薄、大中空等特性,广泛适配协作机器人、工业机械臂关节,助力机器人高精度发展。

人形机器人

技术特点

行业挑战

  • - 机器人关节内部空间紧凑,对编码器小型化、中空集成能力要求严苛

  • - 振动、温度交变工况易造成精度漂移,人机协作场景需要功能安全冗余保障

  • - 高分辨率、高重复精度需求,部分应用需电池多圈绝对值位置检测

  • - 进口器件交期长、成本高,同时要兼容RS485、SPI、BiSS‑C等多种伺服通讯

解决方案

  • ✅ 全系列产品矩阵

  • 覆盖功能安全双冗余、一体式中空、分体式、电池多圈绝对值编码器;23-26 位分辨率,重复精度可达0.001°,满足不同关节结构选型。

  • ✅ 严苛工况高稳定性

  • 依托xMR(AMR/GMR/TMR)磁电阻核心技术,抗冲击振动,全生命周期精度漂移小;双编码器冗余设计,满足工业协作机器人功能安全需求。

  • ✅ 高速实时信号输出

  • 支持RS485 / SPI / BiSS‑C主流协议,30kHz高控制频率,数据更新延迟<2μs,高速运动速度波动小。

  • ✅ IDM全产业链自主可控

  • 自有晶圆、码盘制造能力,芯片‑模块全链路自研,提供整套编码器套件,兼顾大批量量产与快速定制,实现持续降本。

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