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四足机器狗在奔跑、跳跃、越障过程中关节承受高频冲击与剧烈振动，编码器作为关节位置反馈核心，直接决定步态稳定性与运动可靠性。
- 跳跃落地强冲击振动，易造成角度信号抖动
- 关节内部空间紧凑，对器件体积要求严苛
- 需要上电直接读取多圈角度，适配复杂步态控制
- 批量量产对装配兼容性、成本可控性要求高
埃斯特磁推出EAS‑081（可选 EAS‑081FS 功能安全版）机器狗关节专用编码器套件，TMR 磁传感芯片（BBT-A903） + 磁铁成套交付，适配外径 34‑48mm 机器狗关节；
支持机械式有限多圈检测，客户仅需完成 PCB 集成，配套完整安装指引，缩短研发周期。
产品核心优势
✅ 高抗冲击振动：TMR 传感技术，复杂动态工况下角度输出稳定
✅ 小巧易集成：单芯片方案，节省关节内部宝贵空间
✅ 出色检测性能：绝对精度＜1°，重复精度＜0.03°
✅ 方案可拓展：支持功能安全版本升级，满足高可靠应用
✅ 国产 IDM 全链可控：自有晶圆制造，供货稳定，支持规模化降本
